Robot sprzątający do hotelu i biura: kolejność kilku misji w obiekcie — Węglów
Węglów: kolejność kilku misji w obiekcie, wąskie przejścia. Podłoże: elastyczna wykładzina podłogowa. Sprawdź przykład obliczenia pełnego cyklu, właściwy osprzęt i porównanie maszyn.